工業(yè)機(jī)械手也稱之為“工業(yè)機(jī)器人”，近年來(lái)得益于智能制造的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人迅速普及。中國(guó)也連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，約占全球市場(chǎng)的40%。工業(yè)機(jī)器人將在未來(lái)的加工業(yè)中替代人工生產(chǎn)，是實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)和工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手？工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是一種剛性鋼機(jī)械臂機(jī)器，能夠執(zhí)行從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的廣泛制造應(yīng)用，并且可以執(zhí)行復(fù)雜的氣動(dòng)傾斜和轉(zhuǎn)動(dòng)。它可以有效地提升和操縱重物，并在諸如抓取、提升、保持和轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載等要求苛刻的操作中減輕操作員的負(fù)擔(dān)。但是你知道除了上述之外的任何其他信息嗎？如果沒(méi)有，請(qǐng)不要擔(dān)心。在此，現(xiàn)代制造企業(yè)江陰通力很高興為大家介紹工業(yè)機(jī)械手的一些重要方面，幫助您了解更多。

1.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手不僅僅是搶人飯碗的機(jī)器人

工業(yè)機(jī)械手可以比工人創(chuàng)造更多的價(jià)值，因?yàn)樗梢詾楣と送瓿扇蝿?wù)，甚至表現(xiàn)得更好，他可以不休息地工作，每一個(gè)操作都可能出錯(cuò)，他還可以做一些人類做不到的事情。在重復(fù)性、單次鉆孔和高強(qiáng)度工作方面，采用定制工業(yè)機(jī)器人作為流水線工人的首要優(yōu)勢(shì)是效率高、質(zhì)量穩(wěn)定、“態(tài)度”嚴(yán)肅、不受外界因素影響。、24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行和長(zhǎng)壽命，這就是它們?nèi)绱顺錾脑颉?/p>

2、工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于364個(gè)行業(yè)

當(dāng)然，這只是一個(gè)粗略的估計(jì)，沒(méi)有人能確切地知道他能做什么工作。唯一可以確定的是，它們被廣泛應(yīng)用于全球各行各業(yè)，而不斷進(jìn)步的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手似乎無(wú)所不能?？蓱?yīng)用于食品包裝、汽車制造加工、機(jī)械加工、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療器械制造等諸多行業(yè)。這種包裹在金屬外殼中的大型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手可以制造汽車和飛機(jī)、加工手機(jī)、提供快遞服務(wù)、包裝食品、制造廁所和運(yùn)輸各種類型的貨物，如乳制品、整塊奶酪、肉類、加工食品包裝、瓶子、紙板箱、雜貨袋，不勝枚舉。自人工智能出現(xiàn)以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)快速發(fā)展。如果你問(wèn)他們有沒(méi)有什么工作他們不能做，也許他們就是不能做文學(xué)工作，因?yàn)槟悴荒苤竿麢C(jī)械臂在鍵盤上敲出莎士比亞的全集。

3、工業(yè)機(jī)械手由鍵盤、主機(jī)、顯示器三部分組成。

定制的工業(yè)機(jī)械手應(yīng)包括傳感器、執(zhí)行器和機(jī)械部件（包括機(jī)械臂、末端執(zhí)行器和執(zhí)行器）。傳感器相當(dāng)于一臺(tái)桌面主機(jī)，起著主要和關(guān)鍵的作用；控制器相當(dāng)于電腦的鍵盤和鼠標(biāo)，用于操作，是電腦的“大腦”；機(jī)械部分用作電腦顯示器，操作者可以直觀地看到顯示的內(nèi)容。這三個(gè)部分組成了一個(gè)完整的機(jī)器人機(jī)械手。

4.機(jī)器人工程師是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的老師

能夠執(zhí)行類似人類的功能，但沒(méi)有機(jī)器人工程師的合作就無(wú)法獨(dú)立工作。根據(jù)它們的工作方式，定制工業(yè)機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人工程師設(shè)計(jì)的預(yù)設(shè)編程或人工智能工作。機(jī)器人工程師主要設(shè)計(jì)調(diào)試與維護(hù)、軟件編程，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)必要的支撐系統(tǒng)。簡(jiǎn)而言之，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手能做什么取決于工程師教它做什么。

5.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手與自動(dòng)化設(shè)備的區(qū)別

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，1990年代過(guò)時(shí)的手機(jī)和iPhone7Plus是通信設(shè)備，但肯定有區(qū)別。工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手與自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)系完全一樣。工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備，但它比普通自動(dòng)化設(shè)備更智能、更先進(jìn)、更高效，因此它們之間存在很多差異，將工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手與自動(dòng)化設(shè)備混淆顯然是錯(cuò)誤的。

6.工業(yè)機(jī)器人表現(xiàn)出不同程度的自律

工業(yè)機(jī)器人被編程為忠實(shí)、高效、無(wú)偏見(jiàn)地執(zhí)行特定活動(dòng)（重復(fù)活動(dòng)），具有高精度和長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間。這些動(dòng)作取決于定義協(xié)調(diào)動(dòng)作的方向、加速度、速度、減速度和距離的編程常數(shù)。

7、智能制造機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

制造企業(yè)一直在尋找最佳的生產(chǎn)效率，這是創(chuàng)新和發(fā)展的動(dòng)力。在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手可以代替工人執(zhí)行高要求的任務(wù)，降低勞動(dòng)力成本。同時(shí)，枯燥的機(jī)械化作業(yè)很容易引起工人的情緒激動(dòng)，影響作業(yè)的準(zhǔn)確性。工業(yè)機(jī)器人可以持續(xù)保證動(dòng)作的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。此外，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，并使制造企業(yè)提高生產(chǎn)力。

8.程序與接口

機(jī)械手需要識(shí)別目標(biāo)任務(wù)的確切位置，這些動(dòng)作和序列必須設(shè)置或編程。工程師通常將機(jī)器人控制器連接到筆記本電腦、臺(tái)式機(jī)或網(wǎng)絡(luò)（內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)），并教它如何執(zhí)行操作。帶有機(jī)器或外圍單元的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成一個(gè)工作單元。一個(gè)典型的單元可能包括零件進(jìn)料器、噴射器和工業(yè)機(jī)器人，并由單個(gè)計(jì)算機(jī)或PLC控制。鑒于它們的位置，對(duì)機(jī)器人操縱器如何與單元中的其他機(jī)器進(jìn)行交互進(jìn)行編程非常重要。

工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的必然產(chǎn)物。它是一種模仿人體上肢部分功能，按預(yù)定要求運(yùn)送工件或支撐工具的自動(dòng)化設(shè)備。常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)械手包括裝卸機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、多關(guān)節(jié)機(jī)械手。這一新技術(shù)裝置的創(chuàng)造和應(yīng)用，對(duì)實(shí)施工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，支持工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展具有重要作用。因此，它具有很強(qiáng)的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。

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