混合式步進(jìn)電機(jī)線性致動器提供良好的力和速度能力以及高定位精度。對于機(jī)電線性模塊，集成設(shè)計(jì)可以節(jié)省空間，降低復(fù)雜性和總擁有成本，并且需要更少的零件進(jìn)行維修或更換。在醫(yī)療、3D打印和組裝應(yīng)用中有許多用途的設(shè)計(jì)之一是混合步進(jìn)電機(jī)的線性致動器，它將滾珠或螺桿與混合步進(jìn)電機(jī)結(jié)合在一起。

　　混合式步進(jìn)電機(jī)的線性模塊(也稱為線性混合式步進(jìn)致動器和步進(jìn)線性致動器)提供了多種選擇，不僅在定制加工和材料方面，而且在其基本設(shè)計(jì)和操作方面。例證：混合式步進(jìn)致動器有三種主要類型：——系留式、非系留式和外部式(也稱為電動絲杠)3354一些制造商為更具體的應(yīng)用提供了額外的變體。以下是每種類型的快速總結(jié)。為了更深入的解釋，詳細(xì)介紹了各種集成電機(jī)螺桿設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和操作。

　　栓系：在這種設(shè)計(jì)中，絲杠螺母直接集成到電機(jī)中。它連接到絲杠的花鍵軸上，這樣當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠被阻止旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生線性運(yùn)動，允許絲杠從組件的一端伸出和縮回。

　　絲桿模組這種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，滾珠或螺桿螺母集成在電機(jī)中(或安裝在電機(jī)表面)，不沿螺桿移動。相反，必須防止螺桿旋轉(zhuǎn)(通常是通過額外的負(fù)載)，當(dāng)電機(jī)和螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺桿將線性地來回“穿過”電機(jī)-螺母組合?；蛘撸绻輻U被固定使得它不移動，則該組件基本上成為從動螺母設(shè)計(jì)，其中電機(jī)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致電機(jī)螺母組件沿著固定的螺桿來回移動。

　　外部：這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用空心軸的電機(jī)，螺桿的一端直接集成到電機(jī)中，因此螺母保持在電機(jī)外部。和傳統(tǒng)的螺桿馬達(dá)裝置一樣，馬達(dá)的轉(zhuǎn)動會引起螺桿的轉(zhuǎn)動，這樣螺母(和負(fù)載)就會沿著螺桿軸的長度前進(jìn)。在這種設(shè)計(jì)中，螺桿的另一端(未連接到電機(jī))是無支撐的，這對于輕負(fù)載和短沖程長度是可以接受的。然而，許多應(yīng)用需要支撐螺桿的自由端，并且需要線性導(dǎo)軌來支撐任何徑向負(fù)載。

　　憑借其廣泛的設(shè)計(jì)和選擇，混合式步進(jìn)電機(jī)線性模塊被用于所有類型的行業(yè)和應(yīng)用并不奇怪。由于其體積小巧，定位精確，速度-力特性好，這里列舉一些這類執(zhí)行器擅長的應(yīng)用實(shí)例。

　　精密計(jì)量泵和計(jì)量泵

　　無論是在醫(yī)療、半導(dǎo)體還是裝配行業(yè)，混合式步進(jìn)致動器都是驅(qū)動小型精密泵的理想解決方案，這得益于其極其緊湊的尺寸和高精度、高速的移動能力。

　　XY工作臺其中一個(gè)關(guān)鍵的設(shè)計(jì)原則是盡可能緊湊地占用空間，混合步進(jìn)直線驅(qū)動器可以通過保持驅(qū)動系統(tǒng)較小，同時(shí)提供高推力和定位精度來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

　　數(shù)控機(jī)床和3D打印機(jī)

　　雖然一個(gè)是去除材料(數(shù)控機(jī)床)，一個(gè)是添加材料(3D打印機(jī))，但這兩種應(yīng)用都需要非常高的定位精度和可靠性。3354混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器在這兩個(gè)性能領(lǐng)域表現(xiàn)出色，尤其是在閉環(huán)系統(tǒng)中與微步進(jìn)控制配合使用時(shí)。

　　分流和分揀

　　在輸送機(jī)的應(yīng)用中，通常會有一些工位需要根據(jù)質(zhì)量問題或制造工藝對產(chǎn)品進(jìn)行分流或分揀。在這些應(yīng)用中，混合步進(jìn)線性致動器提供快速膨脹和收縮，具有良好的推力和簡單的控制。

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