直角坐標(biāo)機(jī)器人是指自動(dòng)控制、可重新編程的運(yùn)動(dòng)自由度，包括工業(yè)應(yīng)用中的三維空間正交平移自動(dòng)化裝置。其組件包括直線運(yùn)動(dòng)軸、運(yùn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和終端設(shè)備?？捎糜诙喾N領(lǐng)域，具有行程極長(zhǎng)、組合能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。他可以搬運(yùn)物體，處理工具并執(zhí)行各種任務(wù)。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，具有笛卡爾坐標(biāo)的機(jī)器人機(jī)械手越來(lái)越多地用于托盤(pán)，其特點(diǎn)是負(fù)載范圍大，從幾公斤到幾噸不等；運(yùn)行速度快，速度可調(diào)；操作靈活，能夠執(zhí)行復(fù)雜的托盤(pán)裝載任務(wù)；可靠性高，維護(hù)方便。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的分類(lèi)：

1、按用途分：焊接機(jī)器人、托盤(pán)機(jī)器人、涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人、檢測(cè)（跟蹤）機(jī)器人、分揀（分類(lèi)）機(jī)器人、裝配機(jī)器人、排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等。

2、按施工：壁掛（懸臂）機(jī)器人、龍門(mén)機(jī)器人、倒掛機(jī)器人等；

3、按自由度分：二坐標(biāo)機(jī)器人、三坐標(biāo)機(jī)器人、四坐標(biāo)機(jī)器人、五坐標(biāo)機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人。

直角坐標(biāo)機(jī)器人是指工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重編程、只包括在三維空間中的正交平移的自動(dòng)化設(shè)備。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸通常對(duì)應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸，X軸和Y軸是水平面的運(yùn)動(dòng)軸，Z軸是上下運(yùn)動(dòng)的軸。.在一些應(yīng)用中，Z軸具有旋轉(zhuǎn)功能，而大多數(shù)情況下，直角坐標(biāo)機(jī)器人各直線運(yùn)動(dòng)軸之間的夾角為直角。其組件包括直線運(yùn)動(dòng)軸、運(yùn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和終端設(shè)備。可在多領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用，有超大行程、組合能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

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