高性能直線運動平臺是一個由許多性能參數(shù)分類的復(fù)雜系統(tǒng)。在為特定應(yīng)用程序?qū)ふ液线m的組件時，這種復(fù)雜性很容易導(dǎo)致混淆。用于描述不相關(guān)技術(shù)的大量看似重疊的術(shù)語使選擇變得更加復(fù)雜。例如，術(shù)語“直線滑臺模組”和“線性滑臺模組”經(jīng)?；Q使用。雖然在運動控制行業(yè)被廣泛接受，但它在技術(shù)上是不正確的。在這篇文章中，線性平臺旨在提供與線性滑軌和步進相關(guān)的各種運動控制術(shù)語的指導(dǎo)。

　　                             線性電動同步帶滑臺

　　                                                長行程高速直線電機滑臺

　　什么是直線滑軌？

　　線性滑軌是運動平臺中的一種機器元件，可在一個自由度（X、Y或Z）上提供運動自由度，并限制其他軸（包括-X、-Y和-Z）上的運動。越壞越好。“滑動”是指當(dāng)滾珠或滾柱軸承支撐移動底座時出現(xiàn)不一致的某種滑動運動。在其基本形式中，線性滑軌只能由兩部分組成：底座和移動底座，如下面的燕尾滑軌概念所示。

　　              燕尾形線性滑軌的簡單概念。

　　                              空氣軸承直線滑軌

　　底座與移動底座之間無軸承，可以用手推動或用鎖定機構(gòu)固定?？梢酝ㄟ^在底座和底座之間添加一個操作螺釘來構(gòu)建電動線性滑軌。然而，如果平臺和移動平臺之間沒有任何類型的滾動元件（滾珠或滾子軸承），那么除了這些類型的簡單線性滑軌的控制精度有限之外，摩擦和磨損也會成為一個問題。

　　術(shù)語“線性”意味著模組可以在其整個可用運動范圍內(nèi)以完美的直線傳輸?shù)狡脚_上。嚴格來說，這是不正確的。與所有機械儀器和設(shè)備一樣，存在誤差范圍。在高精度線性滑軌的情況下，與所需軸向運動的偏差通常是在平滑度、直線度、俯仰、滾動或傾斜方面不需要的運動。不在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)這些錯誤可能付出代價較高。請閱讀有關(guān)測量和減少錯誤的更多信息。

　　線性和誤差運動分量。

　　然而，有一種直線滑軌不使用滾動元件，但提供（或僅僅因為）非常高的控制精度：帶有空氣軸承的滑軌。通過將底座和移動底座之間的表面公差調(diào)整到微米級，并用壓縮空氣填充間隙，移動底座在氣膜上滑動，永遠不會與底座接觸，從而實現(xiàn)極其線性、無摩擦的運動。,無易損件。　　除了上面討論的燕尾榫和空氣軸承之外，今天還有其他幾種線性滑動技術(shù)可用，包括滑動軸承、復(fù)合和齒條滑動。

       什么是線性平臺？

　　雖然“線性平臺”通常與“線性滑臺”同義，但它通常指的是具有精密軸承的高精度電動定位器?！熬€性階段”的另一個變體是“平移階段”，有時甚至是兩者的組合——“線性平移階段”——而“平移滑動”則不太常見。平移的定義來自數(shù)學(xué)，它定義了形狀的運動而不旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動它。

　　線性平臺使用許多不同的控制系統(tǒng)，包括滾珠軸承、交叉滾子軸承、空氣軸承、彎曲軸承（短行程），甚至磁懸浮軸承，例如用于磁懸浮平臺的那些。每個都必須配備電機/執(zhí)行器和位置傳感器/編碼器，以執(zhí)行精確的計算機控制平移。

　　線性平臺可用于各種應(yīng)用中的垂直或升降、定位、XY運動和多軸定位。

　　高精度直線平臺，帶交叉滾子軸承，集成直線電機和直線編碼器。

　　具有主動旋轉(zhuǎn)方向控制的扁平XY線性平臺基于空氣軸承、三個線性電機和三個線性傳感器。

　　什么是線性工作臺？

　　術(shù)語線性工作臺通常在XY定位中用作XY工作臺。運動控制環(huán)境中的表格有時（但不總是）指的是用于更高負載要求的精度較低的定位設(shè)備。XY定位秤可以由兩個或多個模塊化線性滑軌組成，也可以集成到單個設(shè)備中，以對兩個水平軸進行集成線性運動控制。一種類似于XY龍門機構(gòu)的工作原理。

　　全球精密運動直線滑臺廠家

　　線性平臺是高端儀器和分析應(yīng)用的精密運動控制和定位技術(shù)，麗泰自動化是設(shè)計和供應(yīng)商的全球領(lǐng)導(dǎo)者。我們提供獨特的解決方案以滿足貴公司的需求，產(chǎn)品選擇范圍從經(jīng)濟高效到高度準確。

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