盡管界限常常模糊不清，但機(jī)器人技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制并不是一回事。它們在許多方面密切相關(guān)，但機(jī)器人更傾向于“預(yù)先設(shè)計(jì)”的解決方案，而運(yùn)動(dòng)控制更傾向于模塊化的解決方案。這一微小但重要的區(qū)別為決策者在選擇最適合其流程的解決方案時(shí)提供了多種考慮。想一想你對以下10個(gè)問題的答案，并以此作為你做決定的指標(biāo)。這些問題是在機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制之間做出選擇的基石。在為您的項(xiàng)目設(shè)計(jì)時(shí)使用它們，并記住答案都是相對的，取決于您的應(yīng)用程序。

1. 無論是盒子還是圓柱體更適合您的工作區(qū)域/應(yīng)用。

機(jī)器人往往集中在一個(gè)基地，給他們一個(gè)圓柱形或球形的工作信封。打破常規(guī)的笛卡爾式“機(jī)器人”的確存在，但畢竟是少數(shù)。雖然通用運(yùn)動(dòng)控制器可以在機(jī)器人中使用，但它們更適合于模塊化和線性力學(xué)，從而產(chǎn)生一個(gè)XYZ盒狀工作空間，其中旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)而不是保持靜止。

2. 解決方案是否需要適應(yīng)機(jī)械要求差異很大的多個(gè)項(xiàng)目。

機(jī)器人有許多形狀、大小和形狀?？丶赡芤蝽?xiàng)目而異。模塊化機(jī)械是混合和匹配軸的理想選擇，以優(yōu)化給定要求的性能，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制器是控制許多不同類型軸的理想選擇。

3. 您是否重新使用和重復(fù)使用設(shè)備。

如果你的設(shè)計(jì)碰巧是一個(gè)短期的項(xiàng)目或原型，具有可互換的模塊化機(jī)制的靈活性是一個(gè)巨大的好處。單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制元件比完全組裝的機(jī)器人元件更容易在項(xiàng)目之間轉(zhuǎn)移。

4. 力學(xué)是否需要適應(yīng)一個(gè)特定的幾何形狀。

對于限制在特定尺寸的項(xiàng)目，模塊化機(jī)制更靈活，可以進(jìn)行不同的組合和定制。機(jī)器人類型，如笛卡爾，六軸，選擇性兼容關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂（SCARA）更適合于具有更一般的大小和工作空間的項(xiàng)目。

5. 你對不同的運(yùn)動(dòng)方向有很不一樣的要求嗎？

有時(shí)項(xiàng)目中各種運(yùn)動(dòng)軸的需求是非常不同的。例如，在XYZ系統(tǒng)中，X可能需要快速和不準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，Y可能需要緩慢和高度準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，Z可能兩個(gè)都不需要，只專注于力量。模塊化解決方案可配備可配置和適應(yīng)性強(qiáng)的組件，以滿足這些要求。

6. 您是否希望使用特定類型的程序設(shè)計(jì)語言、外形或體系結(jié)構(gòu)。

通用運(yùn)動(dòng)控制器具有令人眼花繚亂的功能，提供了幾乎無限的語言、外形和架構(gòu)選擇。機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)通常更注重與之配對的機(jī)器人的目的，這簡化了機(jī)器人的選擇過程。

7. 您的應(yīng)用需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。

具有六個(gè)自由度的機(jī)器人是很常見的，這使得它們的活動(dòng)范圍很廣。如果您的應(yīng)用程序需要使用這六個(gè)自由度，機(jī)器人控制可能是一個(gè)更好的選擇。設(shè)計(jì)一個(gè)模塊化的機(jī)械系統(tǒng)來使用與機(jī)器人相同的自由度是可能的，但這可能是一個(gè)挑戰(zhàn)。

8. 你想增加更多的軸增加功能。

一旦你實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人，你會(huì)想要增加一個(gè)或兩個(gè)額外的軸。機(jī)器人是預(yù)先設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)，不能為以后增加更多的軸提供很大的靈活性。另一方面，模塊化運(yùn)動(dòng)控制使這一點(diǎn)更容易做到。例如，一個(gè)工程師可以購買一個(gè)8軸控制器和兩個(gè)機(jī)械軸。之后，可以添加更多的軸，并且可以再次實(shí)現(xiàn)額外的軸。

9. 除了運(yùn)動(dòng)之外，還需要其他更高層次的功能嗎？

在為您的工藝進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮所有其他重要因素的實(shí)施，如機(jī)器控制、遠(yuǎn)程I/O和數(shù)據(jù)收集。許多運(yùn)動(dòng)控制器有能力成為“機(jī)器”控制器，這意味著它們有能力和處理能力來處理不僅僅是應(yīng)用程序的核心運(yùn)動(dòng)控制。

10. 有哪些環(huán)境問題。

機(jī)器人在極端環(huán)境中更容易受到保護(hù)。有些甚至是針對特定要求而預(yù)先設(shè)計(jì)的，如IP69K。雖然模塊化機(jī)制并非不可能，但如果暴露在惡劣的環(huán)境中，還有許多障礙需要克服。