當前市場環(huán)境下原材料成本上升，勞動力成本上升，產品市場單價下降。商業(yè)利潤正在減少。企業(yè)要想在競爭日益激烈的社會中謀求更高的利潤，就必須降低生產成本，提高生產效率。因此，企業(yè)安裝桁架機械手是社會生產力發(fā)展的必然結果。產業(yè)升級是振興制造業(yè)體經濟的必由之路，是經濟新常態(tài)下推動產業(yè)轉型升級的必然選擇。

直角坐標機器人是一種工業(yè)機器人，其三個主要控制軸是線性的（即它們沿直線移動而不是旋轉）并且彼此成直角。三個滑動關節(jié)對應于移動手腕上下、進出、后退。除其他優(yōu)點外，這種機械布置還簡化了機器人控制臂解決方案。

桁架機械手是一種基于笛卡爾坐標機器人系統(tǒng)的自動化設備，專門用于各種搬運和碼垛。設備由結構框架、X軸總成、Y軸總成、Z軸總成、工裝夾具和控制柜等部分組成。桁架機器人是指能夠實現自動控制、可重復編程、多自由度、運動自由度在空間上形成直角關系的多用途機器人。直角坐標機器人其三個主要控制軸是線性的（即它們沿直線移動而不是旋轉）并且彼此成直角。三個滑動關節(jié)對應于移動手腕上下、進出、后退。除其他優(yōu)點外，這種機械布置還簡化了機器人控制臂解決方案。

智能桁架機械手適用于物料搬運、堆垛、轉運等作業(yè)。在滿足精度和速度的前提下，具有高強度、高抗震結構、運行穩(wěn)定可靠等特點。通過與主控設備的聯動控制，可實現自動抓取、傳送、堆碼等功能。這條自動線可與多條生產線在線組合。條件允許的情況下，可增加在線檢測、在線數據讀取等功能。每一個移動的步驟都可以被完全檢測到。元器件數字化工廠來說，它是一個強有力的工具。

智能直角坐標機器人的結構組成

結構框架：框架主要由柱等結構部分組成。它的作用是將每根軸提升到一定的高度。它大多由鋁型材或碳鋼方管、矩形管、圓管等焊接而成。

移動系統(tǒng)：X軸部件、Y軸部件、Z軸部件，這三個運動部件是桁架機械手的核心部件。

夾具系統(tǒng)：夾具是根據不同的工件和不同的工作環(huán)境和要求設計的非標夾具，以滿足客戶的要求。

控制系統(tǒng)：龍門桁架機器人的控制系統(tǒng)包括電氣系統(tǒng)、PLC與擴展單元的控制系統(tǒng)、觸摸屏與PLC的通信以及PLC與整條生產線的通信。

直角坐標機器人主要實現制造過程的完全自動化，采用集成化加工技術，適用于生產線的上下料、工件車削、工件再排序等。直角坐標機器人由三個基本部分組成：本體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

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