桿式模組主要由：槽絲桿導(dǎo)軌、鋁合金型材、離合器、電機(jī)、光電開關(guān)等組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，是絲杠的進(jìn)一步擴(kuò)展和發(fā)展。這一發(fā)展的重要意義在于將軸承從滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑒?dòng)運(yùn)動(dòng)。由于其摩擦阻力小，螺桿模塊廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器，在高負(fù)載條件下仍然達(dá)到高精度直線運(yùn)動(dòng)。

     同步帶式直線模組的精度取決于皮帶的質(zhì)量和加工工藝的結(jié)合。控制電流輸入也會(huì)影響其精度。同步帶的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)取決于齒條傳動(dòng)。它屬于彈性模塊，雖然皮帶上有鋼絲，但受重力影響，似乎可以跳齒。承重不像螺桿那么重。絲桿有長(zhǎng)細(xì)比限制。絲桿不能盲目伸出。起振時(shí)，皮帶模塊轉(zhuǎn)化為推力的能力比較小，傳動(dòng)精度稍差，不能用作剛性切割。

     兩種廣泛使用的機(jī)械化線性致動(dòng)器以其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而不同——皮帶驅(qū)動(dòng)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。兩種類型都用于類似的應(yīng)用程序，但兩種類型之間的功能存在顯著差異。每種類型都有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和重要的限制，在選擇執(zhí)行器時(shí)必須仔細(xì)考慮。

     同步帶模塊導(dǎo)軌：皮帶傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理與輸送帶系統(tǒng)相同。皮帶傳動(dòng)通過連接在兩個(gè)環(huán)形皮帶輪之間的同步帶將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。同步帶通常由纖維增強(qiáng)彈性材料制成。Omer，但許多其他皮帶材料可用于要求更高的應(yīng)用。皮帶包含連接到轉(zhuǎn)子皮帶的齒，以有效傳遞扭矩并防止打滑。皮帶傳動(dòng)裝置封裝在鋁制主體中，滑塊位于頂部，傳動(dòng)軸接口通常垂直于執(zhí)行器的側(cè)面。

     滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器：滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器背后的基本原理是對(duì)絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)。在滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器中，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠螺母/安裝支架，因?yàn)槁葜蜐L珠絲杠之間的界面本質(zhì)上是一個(gè)滾珠軸承系統(tǒng)，螺母中的硬化鋼球沿長(zhǎng)度方向運(yùn)行螺柱。比賽正在滾動(dòng)。帶驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器

    同步帶模組：

    承載能力大，負(fù)荷大時(shí)應(yīng)將皮帶展開。傳輸精度高，傳輸長(zhǎng)度不宜過大。否則，必須考慮較大的彈性變形和振動(dòng)。大的傳輸距離尤其不適合精確定位和連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制。如大型數(shù)控設(shè)備的XY軸，但可用于伺服電機(jī)到傳動(dòng)設(shè)備或伺服電機(jī)到絲杠的短距離傳動(dòng)。

     優(yōu)點(diǎn)：短距離傳輸速度可以非常高，噪音低。典型用途：小型CNC設(shè)備、一些打印機(jī)

     缺點(diǎn)：不適合精確定位、連續(xù)運(yùn)動(dòng)控制

   絲杠模組：

（1）普通梯形絲杠可以自鎖，這是最大的優(yōu)點(diǎn)，但是傳動(dòng)效率低，比上面的同步帶低很多，不適合高速往返傳動(dòng)。缺點(diǎn)是時(shí)間長(zhǎng)了傳動(dòng)間隙大，回程精度差，比較適合垂直傳動(dòng)。

  (2)滾珠絲杠不能自吸，傳動(dòng)效率高，精度高，噪音低，適用于高速往復(fù)傳動(dòng)。但臥式傳動(dòng)跨距較大時(shí)，應(yīng)考慮極限轉(zhuǎn)速和自重變形，故傳動(dòng)長(zhǎng)度不宜過大，或改用螺母鎖緊絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，但仍不能太長(zhǎng)了，或者用牙簽。典型用途：數(shù)控機(jī)床、小型數(shù)控切割機(jī)