根據(jù)實(shí)踐桁架機(jī)械手的定位精度是理論精度，實(shí)際使用精度要根據(jù)工件重量來(lái)確定。由于產(chǎn)品重量不同，采用不同的定位驅(qū)動(dòng)方式會(huì)影響桁架機(jī)械手的操作精度。因此，在購(gòu)買(mǎi)桁架機(jī)械手時(shí)，應(yīng)選擇有成熟經(jīng)驗(yàn)的廠家，以保證所設(shè)計(jì)機(jī)械手的剛性，從而保證桁架機(jī)械手的定位精度。目前桁架機(jī)械手的定位精度可以達(dá)到0.02mm，粘合板蓋的重復(fù)定位可以達(dá)到0.01mm。因此，桁架機(jī)械手的精度和穩(wěn)定性也非常高，可以滿足目前機(jī)械手的上下料要求。沒(méi)有理由擔(dān)心它。哪些因素會(huì)影響桁架機(jī)械的精度？小編帶大家看看以下內(nèi)容：

A、桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)剛度：當(dāng)桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度較低時(shí)，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，導(dǎo)致定位精度低；

B、移動(dòng)重量：包括機(jī)械手本身的重量和要夾持的工件的重量。在設(shè)計(jì)桁架機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手的剛度一般由工件的重量決定。我?jiàn)A持的工件重量越大，慣性越大，所以隨著運(yùn)動(dòng)部件重量的增加，定位精度降低；

C、控制和定位方式對(duì)精度的影響：當(dāng)定位方式采用停止定位時(shí)，定位精度會(huì)與制動(dòng)力和格子機(jī)械手的運(yùn)行速度有關(guān)，伺服電機(jī)定位大于停止定位；使用液壓和氣動(dòng)控制時(shí)，氣動(dòng)和液壓會(huì)因空氣溫度而波動(dòng)，伺服控制的穩(wěn)定性大于氣動(dòng)和液壓控制的穩(wěn)定性；

       一般來(lái)說(shuō)，點(diǎn)陣機(jī)械手的定位精度是理論精度，實(shí)際應(yīng)用精度要根據(jù)工件的重量來(lái)確定。由于不同的產(chǎn)品重量和不同的定位、行走方式都會(huì)影響桁架機(jī)械手控制的精度，所以在購(gòu)買(mǎi)晶格機(jī)械手時(shí)需要選擇有成熟經(jīng)驗(yàn)的廠家，以保證設(shè)計(jì)機(jī)械手的剛性，從而保證機(jī)械手的定位準(zhǔn)確性。