桁架機械手又稱龍門機械手，是一種基于直角X、Y、Z三坐標系的常規(guī)龍門結構。龍門桁架機械手是一種調整工件位置或實現(xiàn)工件軌跡運動的全自動工業(yè)設備。采用型材或方鋼作為主框架，并結合直線滑管和齒條。精制型材作為移動框架和橫梁的橫截面形狀通過有限元分析進行優(yōu)化，精益求精的生產保證了其強度和正確性。各種導軌已在各個行業(yè)使用多年，并不斷改進，以提高可靠性、降噪和承載能力。

　　雙Y軸龍門桁架機械手，有雙線桁架機械手，可以用雙線桁架機械手完成兩道工序（或單道工序）零件的加工，一組機器人組成完成上下兩臺機床全自動生產線。

　　雙Y軸龍門桁架機械手的結構特點:

　　1.可完成工件的上下順序加工；

　　2.工件裝卸動作一次完成；

　　3.配備上下料倉，實現(xiàn)連續(xù)進料；

　　4.具有刀具旋轉功能；

　　5.運行穩(wěn)定快速；

　　采用全新自主研發(fā)的桁架結構，主梁采用滑軌式傳動方式；垂直梁可選擇多種驅動方式，結構小巧輕便，可選擇不同的鉗口完成零件的兩道工序（或單道工序）。)加工形成一條機器人完成兩臺機器上下料的全自動生產線。推薦使用數(shù)控機床進行軸類和套筒類零件的自動化加工，特別適用于加工周期短、生產批量大的場合。

       麗泰自動化桁架機械手可定制重載型，精密防塵防污設計，能在復雜的環(huán)境中運行。 專業(yè)研發(fā)生產直線滑臺模組、焊接機械手、機床桁架機械手、碼垛機械手、分揀上下料機械手等集研發(fā)生產銷售為一體的綜合型技術高薪企業(yè)。