對(duì)于某些應(yīng)用來說，坐標(biāo)機(jī)器人是一個(gè)極好的選擇，但對(duì)于其他應(yīng)用來說，這是一個(gè)糟糕的選擇。這是為什么呢？一個(gè)主要因素是他們的行動(dòng)自由有限。六軸機(jī)器人可以像手臂一樣彎曲扭曲。直角坐標(biāo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加剛性。這似乎是他們?cè)O(shè)計(jì)的一個(gè)弱點(diǎn)。毫無(wú)疑問，這一功能的優(yōu)勢(shì)是使它們?cè)谀承?yīng)用中超越所有其他機(jī)器人類型。以下是一些例子：

　　數(shù)控應(yīng)用

　　3D打印

　　等離子/激光切割

　　木質(zhì)布線

　　印刷電路板組件

　　檢查

　　選擇和放置

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人在這些應(yīng)用中表現(xiàn)出色有幾個(gè)原因。首先，這些應(yīng)用程序通常在一個(gè)平面或維度上執(zhí)行。比如激光直角坐標(biāo)機(jī)器人的任務(wù)就是從金屬板上切割出一個(gè)形狀。這一塊平放在切割面上。機(jī)器人執(zhí)行其指令來切割工件的形狀。這種運(yùn)動(dòng)不需要機(jī)器人以特定的角度扭曲或旋轉(zhuǎn)到工件的一側(cè)。都是上/下，前/后，左/右的動(dòng)作。一些直角坐標(biāo)機(jī)器人將在末端執(zhí)行器處有一個(gè)額外的旋轉(zhuǎn)軸。如果需要更大的靈活性和運(yùn)動(dòng)范圍，那么另一種機(jī)器人可能是最好的。

　　這些工作的自動(dòng)化無(wú)疑會(huì)給制造商帶來巨大的投資回報(bào)。使用我們的投資預(yù)算大大降低成本。它還可以幫助您確定需要改進(jìn)的領(lǐng)域，分析您的成本，并計(jì)算自動(dòng)化流程后的潛在回報(bào)。

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人是一個(gè)好選擇的另一個(gè)原因是應(yīng)用程序需要高精度。直角坐標(biāo)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)所有機(jī)器人類型中最高的精度。為什么會(huì)這樣呢？簡(jiǎn)而言之，前面討論的更剛性和更少的運(yùn)動(dòng)自由度使得這些機(jī)器人非常精確。高質(zhì)量的致動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)單微米和亞微米的重復(fù)性。這意味著對(duì)于精度最高的應(yīng)用，直角坐標(biāo)機(jī)器人有時(shí)是唯一現(xiàn)實(shí)的選擇。

　　最后，直角坐標(biāo)機(jī)器人是最可擴(kuò)展的機(jī)器人平臺(tái)。這種可擴(kuò)展性反映在它們潛在的物理尺寸和極限強(qiáng)度上。坐標(biāo)機(jī)器人小到迷你3D打印機(jī)，大到你想要的程度。今天，有許多50米(164英尺)長(zhǎng)或更長(zhǎng)的大型直角坐標(biāo)機(jī)器人。這是由于它們的機(jī)制。和齒輪齒條致動(dòng)器使得制造商能夠?qū)⑦@些系統(tǒng)做得非常大。他們的機(jī)制也是現(xiàn)代機(jī)器人平臺(tái)上最強(qiáng)大的。用于構(gòu)建直角坐標(biāo)機(jī)器人的致動(dòng)器通常由皮帶、滾珠絲杠或滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)。除了大型齒輪箱和電機(jī)不必安裝在細(xì)長(zhǎng)的機(jī)器人外殼中，這些機(jī)械設(shè)備意味著直角坐標(biāo)機(jī)器人可以輕松處理最大和最重的任務(wù)。

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