直角坐標(biāo)機(jī)器人使用XYZ坐標(biāo)將多個(gè)軸移動(dòng)到其工作空間中的特定位置。直角坐標(biāo)爾機(jī)器人對(duì)于希望實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化、改進(jìn)當(dāng)前系統(tǒng)或解決獨(dú)特設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)的企業(yè)非常有用。在這篇文章中，我們將探討直角坐標(biāo)機(jī)器人相對(duì)于其他自動(dòng)化系統(tǒng)具有優(yōu)勢(shì)的一些應(yīng)用，以及所需的電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器的類型——我們甚至將提供一種工具來(lái)幫助您設(shè)計(jì)自己的定制直角坐標(biāo)爾機(jī)器人。
直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)際上在日常生活中被大量使用。無(wú)論是雙軸龍門機(jī)器人，例如可以移動(dòng)多層建筑的大部分部件的起重機(jī)，還是在較小工作區(qū)域工作的3D打印機(jī)，都依賴相同的機(jī)械裝置來(lái)完成該過(guò)程。機(jī)器人的好處是無(wú)窮無(wú)盡的，因?yàn)樗鼈冞m用于大多數(shù)需要自動(dòng)化協(xié)助的應(yīng)用——拾取和放置、貼標(biāo)簽、測(cè)量和其他需要速度和準(zhǔn)確性以及出色投資回報(bào)的過(guò)程。使用直角坐標(biāo)爾機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行這些程序的能力使您可以將通常需要三四個(gè)人的裝配線操作變成一個(gè)只需要一個(gè)人的過(guò)程，或者可能不需要一個(gè)人，這取決于系統(tǒng)的復(fù)雜性。
與鉸接式機(jī)器人手臂或SCARA機(jī)器人系統(tǒng)等其他自動(dòng)化解決方案相比，直角坐標(biāo)爾機(jī)器人的主要優(yōu)勢(shì)在于它們提供更靈活的工作空間，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更快的揀選速度。Descartes機(jī)器人的立方體工作空間使其更容易計(jì)算坐標(biāo)，而不受SCARA或其他機(jī)器人手臂范圍的限制。由于機(jī)械臂和SCARA機(jī)器人需要圓形或多軸工作空間，因此在規(guī)劃坐標(biāo)時(shí)必須始終考慮周長(zhǎng)。然而，直角坐標(biāo)爾機(jī)器人系統(tǒng)的工作空間有固定的角，使計(jì)算更容易。
記住——?jiǎng)恿涂刂葡到y(tǒng)
電機(jī)控制器通常需要能夠控制通過(guò)電機(jī)的功率的東西，并且根據(jù)應(yīng)用，可能需要還可以從電機(jī)讀取數(shù)據(jù)的控制器。
通常有兩種類型的控制器：
電機(jī)卡，又稱電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)放大器、功率放大器、輸出級(jí)等。
PLC或主控制器，這是進(jìn)行大部分?jǐn)?shù)據(jù)讀取和處理的設(shè)備，例如速度控制、編碼器讀取、限位開(kāi)關(guān)和其他信號(hào)處理。
同樣，兩者都取決于您需要制造線性致動(dòng)器和/或電機(jī)的目的。
這些電機(jī)控制器也可以有許多不同的變體。雖然某些控制器可能只有開(kāi)關(guān)和按鈕供您交互，但其他控制器可能包含一個(gè)軟件界面，可讓您微調(diào)電機(jī)的功能。這些控制器能夠與主控制器一起工作，以創(chuàng)建最先進(jìn)的控制系統(tǒng)。一個(gè)常見(jiàn)且流行的例子是CNC機(jī)器及其控制系統(tǒng)。這些機(jī)器配備了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和其他元件，所有這些都由連接到用戶友好數(shù)字界面的主系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制。
節(jié)能技術(shù)、帶3D界面的直觀編程環(huán)境等等。也可以將您自己的控制系統(tǒng)與直角坐標(biāo)機(jī)器人一起使用，或者使用您自己的控制系統(tǒng)分別控制每個(gè)軸-例如我們的D1或D3干式電機(jī)控制系統(tǒng)。使用此配置，您需要一個(gè)額外的主控制系統(tǒng)來(lái)控制運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。
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