龍門模組是一種特殊類型的工業(yè)機(jī)器人 ，它 在 三個正交（垂直）軸——X、Y 和 Z 上運(yùn)動。這三個軸彼此 成 直角，并 通過單個運(yùn)動控制器執(zhí)行協(xié)調(diào)運(yùn)動。 龍門模組在直角坐標(biāo)上運(yùn)行，直角坐標(biāo)是直線二維或三維坐標(biāo)。 雖然這些軸都限制機(jī)器人在多個方向上進(jìn)行直線運(yùn)動，但第三個軸通常是旋轉(zhuǎn)軸...
桁架機(jī)械手是一種基于直角X、Y、Z坐標(biāo)系調(diào)整工件位置，或?qū)崿F(xiàn)工件軌跡運(yùn)動的全自動工業(yè)設(shè)備。工業(yè)應(yīng)用中的桁架機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)自動控制、可重新編程、多功能、多自由度、多用途機(jī)械手，自由度之間呈空間直角關(guān)系。桁架機(jī)械手可以搬運(yùn)物體和操作工具來完成各種任務(wù)。桁架機(jī)械手的控制核心是通過工業(yè)控制器（如：PLC、運(yùn)動控制、...
桁架機(jī)械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的控制對象。桁架機(jī)械手可以完成移動物體、裝配、切割、噴涂等多種任務(wù)，應(yīng)用廣泛。那么今天給大家介紹另一種機(jī)械手，沖壓機(jī)械手。在現(xiàn)代工業(yè)中，沖壓機(jī)器人在沖壓自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)加工自動化成為一個突出的主題。許多沖壓企業(yè)的現(xiàn)代化加工車間都配備了沖壓機(jī)器人，以提高...
桁架機(jī)械手也稱為笛卡爾機(jī)器人或龍門機(jī)器人。桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床緊密配合，形成無人化的百葉窗加工系統(tǒng)，可大大提高工作效率，降低人工成本。桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于CNC車床、...
桁架機(jī)械手主要由六部分組成：立柱、X軸、Y軸、Z軸、夾具和控制系統(tǒng)。用于裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝載設(shè)備、搬運(yùn)等工序，提高效率和穩(wěn)定性，降低人工成本，完成自動化任務(wù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間無人能及。桁架機(jī)械手具有穩(wěn)定、強(qiáng)度高、安裝精確、性價比高等優(yōu)點(diǎn)。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成?？蓪?shí)現(xiàn)上下料、工件旋轉(zhuǎn)、工...
選擇同步帶模組時應(yīng)該考慮使用場景，使用環(huán)境、安裝方式、負(fù)載多少、使用精度、運(yùn)行速度等因素考慮進(jìn)去，同時考慮模組的穩(wěn)定性、剛性、靈敏度、持久度、流暢度等因素。那么選擇同步帶模組有哪些優(yōu)勢呢？1、皮帶模組的抗振穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在...
在整個制造過程中使用龍門模組和多軸系統(tǒng)來提升、定位和移動負(fù)載。簡單地說，龍門架是一個具有協(xié)調(diào)運(yùn)動部件的框架。它們可以是帶有簡單XY軸的2D或帶有XYZ軸的3D，并且可以承載從幾磅到數(shù)千磅的負(fù)載，快或慢，一天一次或多次。它們用于拾放應(yīng)用程序和各種其他自動化過程。預(yù)制龍門系統(tǒng)在占地面積較小的應(yīng)用中占有一席之地。但...
根據(jù)當(dāng)前的市場狀況和趨勢，這五種常見類型的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，以應(yīng)對不同的應(yīng)用，盡管它們提供的應(yīng)用存在重疊。今天使用它們的行業(yè)種類繁多。IFR2021報告將電子/電力、汽車、金屬和機(jī)械、塑料和化工產(chǎn)品以及食品列為使用工業(yè)機(jī)器人最頻繁的行業(yè)。報告中確定的主要應(yīng)用是材料處理/零件和機(jī)器維護(hù)、焊接、裝配、潔凈室、印刷/...
一種龍門滑臺模組系統(tǒng)，它使用 XYZ 坐標(biāo)將多個軸（通常是三個）移動到其工作空間內(nèi)的特定位置。對于希望實(shí)現(xiàn)倉庫自動化、改進(jìn)當(dāng)前系統(tǒng)或解決獨(dú)特設(shè)計挑戰(zhàn)的工程師來說，龍門滑臺模組非常有用。在這篇博文中，我們將探討龍門滑臺模組與其他自動化系統(tǒng)相比具有優(yōu)勢的一些應(yīng)用，以及所需的電機(jī)控制器和驅(qū)動程序的類型——我們甚...
直角坐標(biāo)機(jī)器人概念：在工業(yè)應(yīng)用中，可實(shí)現(xiàn)自動控制、可重新編程、多功能、多自由度、矩形空間間自由移動、多用途機(jī)械手。他知道如何搬運(yùn)東西和使用工具來執(zhí)行各種任務(wù)。由于它們的剛性結(jié)構(gòu)，它們可以攜帶大的有效載荷。它們可以執(zhí)行取放、裝卸、物料搬運(yùn)等操作。直角坐標(biāo)機(jī)器人也被稱為龍門式機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兊哪┒擞兴?..
縮短設(shè)計時間在工程設(shè)計中至關(guān)重要，因?yàn)槠浣Y(jié)果是降低成本并加快上市時間。設(shè)計時間通常包括許多非增值活動，例如重新設(shè)計、過度設(shè)計或范圍蔓延，通過徹底了解所有應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)并通過使用數(shù)據(jù)采集設(shè)備對組件、模塊和完整組件進(jìn)行參數(shù)...
直線運(yùn)動系統(tǒng)暴露在一系列極端的工業(yè)環(huán)境中。移動系統(tǒng)組件的仔細(xì)規(guī)格和選擇，以及深思熟慮的工程審查可以降低惡劣工業(yè)條件下的風(fēng)險。設(shè)計任何機(jī)械直線運(yùn)動系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟是了解系統(tǒng)...
直線導(dǎo)軌是作為系統(tǒng)一部分運(yùn)行的精密機(jī)械部件。因此，它們只能在正確集成到整個機(jī)器中的情況下執(zhí)行。僅僅指定適當(dāng)?shù)闹改鲜遣粔虻?。?gòu)建一個按預(yù)期工作的系統(tǒng)需要清楚地了解如何指定、設(shè)計、安裝和測試直線導(dǎo)軌。在這里，我們討論了設(shè)計人員在...
根據(jù)測量原理的不同，我們可以將高精度手動位移平臺的測量方法分為激光三角測量法和激光回波分析法，分別適用于高精度、近距離測量和遠(yuǎn)距離測量。用戶可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。下面，我們整理了激光三角測量法和激光回波分析法的相關(guān)內(nèi)容：1.激光三角測量高精度手動位移平臺通過鏡頭將可見的紅色激光射到被測物體表面，...
承載能力是我們在選購直線滑臺模組時比較關(guān)心的主要參數(shù)之一，不一樣的結(jié)構(gòu)，不一樣型號規(guī)格的直線滑臺模塊，承載能力也是不一樣的。如果為了效率而施加過載，只會導(dǎo)致故障，嚴(yán)重時還可能造成不失真的安全事故。那么直線滑軌模組過載應(yīng)用有哪些危害呢？今天的PDV總結(jié)了以下幾個方面：1.電機(jī)燒毀電機(jī)是直線滑臺模組驅(qū)動電氣設(shè)...
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