桁架機械手是一種將裝入容器（如箱子、木箱、水桶、機械零件等）或包裝和拆包的常規(guī)物品的物料自動堆垛的機器。它按特定順序一件一件地拾取物品并將它們放在托盤上。在這個過程中，物品可以被多層堆疊和推出，進一步包裝并通過叉車運輸?shù)絺}庫進行存儲。桁架機械手實現(xiàn)智能化工作管理，可大大降低勞動強度。桁架機械手功能包括：搬運、堆垛、加工、裝卸、切割、組裝、裝卸車輛等功能。主要應用于化工、飲料、食品、啤酒、物流、機床、電子等應用領(lǐng)域。下面列出幾個實際應用場景。

場景一：物品的碼垛

  碼垛桁架機械手在各種生產(chǎn)搬運中經(jīng)常被用到，特別是物流行業(yè)，物品的碼垛搬運極大降低了人力搬運，大大提高了工作效率。

場景二：玻璃搬運

    玻璃生產(chǎn)企業(yè)玻璃的搬運即重又危險，人工搬運存在極大的安全隱患，桁架機械手可以發(fā)揮很大作用。

場景三：機床加工

 機床加工中模具的生產(chǎn)需要搬運傳送，人力很難搬運高負載的模具，桁架機械手可以代替人工自動化生產(chǎn)。

場景四：馬桶的裝配

衛(wèi)浴的生產(chǎn)加工是比較繁重的，人力很難提高生產(chǎn)效率，桁架機械手可以代替人工做高負載的工作。

場景五：化工生產(chǎn)

由于各種化工生產(chǎn)企業(yè)、核電站等場所對人體有害且風險系數(shù)過高，因此在這些行業(yè)中廣泛使用桁架機械手來運輸材料和成品。

場景六：醫(yī)療物品的搬運

一些醫(yī)藥原料和制劑同樣具有危險性，其搬運和運輸工作逐漸桁架機械手取代，減少了事故發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率。